Urodził się w 1924 r. w Zavala na terenie diecezji Inhambane. Uczęszczał do niższego seminarium prowadzonego przez portugalskich franciszkanów. Ponieważ w Mozambiku nie było w tym czasie wyższego seminarium duchownego, do kapłaństwa przygotowywał się najpierw na terenie dzisiejszego Malawi, gdzie studiował filozofię, a następnie w Lizbonie, gdzie zdobył wykształcenie teologiczne. W 1947 r. wstąpił do franciszkanów. Po święceniach w 1953 r. pracował na misjach w regionie Inhambane.

Po uzyskaniu niepodległości przez Mozambik w 1974 r. Paweł VI mianował go arcybiskupem Maputo. Wkładał wiele wysiłku w niesienie pomocy miejscowej ludności ciężko doświadczonej przez wojnę domową oraz kataklizmy naturalne. W tym celu założył Caritas Mozambik. Aktywnie rozwijał współpracę między wspólnotami kościelnymi w byłych koloniach Portugalii na Czarnym Lądzie.

W 1988 r. został kardynałem i podejmował w Mozambiku Jana Pawła II. W 2003 r. złożył rezygnację z funkcji arcybiskupa Maputo.